碼垛機器人是將裝入編織袋的物料或者是經過包裝和未經包裝的規則物品，按一定排列碼放在托盤上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于繼續進行下一步包裝或者搬運。

適合用于：紙箱搬運、木材搬運、絕緣材料、卷軸搬運、家電搬運、機械配件等

系統組成部分：腰式機座、手臂、驅動電機、減速傳動機構、電纜等

低位雙立柱碼垛機是將包裝機輸送來的料袋按照用戶要求的工作方式(如每層5袋，每垛8層)自動堆疊成垛，并將成垛的物料進行輸送的設備。

適合用于：紙箱搬運、木材搬運、絕緣材料、卷軸搬運、家電搬運、機械配件等

系統組成部分：1）軌道行走系統；2）機械手主機；3）夾具部分；4）執行部分；5）氣路控制系統。